Þróun og núverandi staða DC burstalausra servómótorstýringa

Þrátt fyrir að stýringar fyrir burstalausa DC servómótora hafi verið til á markaðnum í langan tíma, eiga svipaðar vörur á markaðnum oft erfitt með að mæta þörfum notenda hvað varðar afköst, verð, stöðugleika og aðra þætti. Sérstaklega í tæknilega opnu markaðsumhverfi nútímans eru stjórneiningar DC burstalausra servómótora sem framleiddir eru af mismunandi framleiðendum að mestu svipaðar, með nánast engum nýjungum eða breytingum á tækni. Fyrir sumar hefðbundnar atvinnugreinar, þó að þær hafi engar sérstakar kröfur um hönnun á DC burstalausum servómótorstýringareiningum, með hraðri þróun nútíma rafeindatækni, sérstaklega hraðri hækkun samþættra og mát hönnunarhugmynda fyrir rafeindavörur, kröfur fólks um tæknilegar frammistöðuvísar rafeindavara eru einnig að aukast.

Vegna þess að burstalausir DC servó mótorar eru tegund af DC mótorum án commutators, geta þeir í raun sigrast á snúningssveiflum og rafsegultruflunum af völdum samskiptaneista í burstalausum DC mótorum, á sama tíma og þeir viðhalda eiginleikum auðveldrar stjórnunar á burstalausum DC mótorum. Þannig að með kynningu og notkun burstalausra DC servómótora í tengdum atvinnugreinum eru kröfur fólks um stjórnunarafköst þeirra stöðugt að aukast. Þess vegna hefur þróun á afkastamiklum stjórnkerfum fyrir DC burstalausa servómótora orðið útbreidd áhyggjuefni.

Stjórnun DC burstalausra servómótora hefur farið í gegnum þróunarferli frá hliðstæðum stýrirásum yfir í stafrænar stýrirásir með örstýringar sem kjarna, en það eru eðlislægir gallar í báðum. Fyrrverandi er viðkvæmt fyrir öldrun og viðkvæmt fyrir hitabreytingum vegna notkunar hliðrænna íhluta; Þrátt fyrir að hið síðarnefnda yfirstígi eðlislæga galla hermirtækja, er reiknihraði hans hægur og erfitt að uppfylla kröfur nútíma iðnaðar um rauntímastýringu á mótorum.

Fyrir tilkomu DSP notuðu hönnuðir aðallega tvær samsetningar fyrir hefðbundna mótorstýringu: að nota ódýra stýringar til að stjórna dýrum DC burstalausum mótorum, eða nota flókna stýringar til að stjórna AC mótorum. Með þróun stjórnunarkenningarinnar, til þess að þróa afkastamikla stýringar, geta venjulegir örstýringar eða fjölflísar örgjörvar ekki uppfyllt flókin og háþróuð stjórnalgrím, sem gerir stjórn DC burstalausra servómótora ófær um að ná tiltölulega mikilli nákvæmni. Frá tilkomu DSP hefur mótorstýring orðið eitt helsta notkunarsvið DSP.