Hverjar eru aðferðir til að stjórna hraða DC mótor?

Þessi grein mun fyrst og fremst einblína á DC mótora, sem miðar að því að veita lesendum skilning á eiginleikum þeirra og tengdum upplýsingum.

 

I. Þrjár aðferðir fyrir DC mótor hraðastýringu

Þrjár aðferðir til að stjórna hraða DC mótor eru:

1. Rafskautsskiptahraðastýringaraðferð: Með því að skipta um rafskaut er armature vinda hringrásinni breytt, breytir fjölda pólapöra mótorsins og breytir þar með mótorhraðanum. Kostir þessarar aðferðar eru einföld uppbygging, mikill áreiðanleiki og lítill kostnaður, en hraðastýringarsviðið er tiltölulega lítið, hentar yfirleitt aðeins fyrir forrit þar sem ekki er þörf á mikilli-nákvæmni hraðastýringu.

 

2. Spennustjórnunarhraðastýringaraðferð: Með því að breyta framboðsspennu mótorsins er mótorhraðinn stilltur. Kostir þessarar aðferðar eru breitt hraðastýringarsvið og mikil aðlögunarnákvæmni, en hún krefst sérstakrar spennustillar, sem leiðir til tiltölulega hærri kostnaðar.

 

3. PWM hraðastýringaraðferð: Með því að breyta vinnulotu mótorsins er mótorhraðanum stjórnað. Jafnstraumspennuinntakinu er breytt í púlsmerki og meðalspennugildi mótorsins er stjórnað með því að stjórna vinnulotu púlsins, þannig að mótorhraðastjórnun er náð. Þessi aðferð býður upp á breitt hraðastýringarsvið og mikla nákvæmni, en krefst sérstakrar PWM hraðastýringar, sem leiðir til tiltölulega hærri kostnaðar. Á sama tíma myndar PWM hraðastýring há-hljóð og rafsegultruflanir, sem krefst viðeigandi ráðstafana til að bæla þær. Grundvallarreglan um púlsbreiddarmótun (PWM): Stjórnunaraðferðin felur í sér að stjórna kveikt-slökkt á rofabúnaði invertarrásarinnar til að fá röð púlsa með jafnri amplitude við úttakið. Þessir púlsar eru notaðir til að skipta um sinusbylgjuna eða nauðsynlega bylgjuform. Það er, margir púlsar myndast í hálfri lotu af úttaksbylgjulöguninni, þannig að jafngildi spennu hvers púls er sinusbylgja, sem leiðir til sléttrar úttaks með færri lágstemmdum -röð.

 

Með því að stilla breidd hvers púls í samræmi við ákveðnar reglur er hægt að breyta stærð úttaksspennu inverter hringrásarinnar og einnig er hægt að breyta úttakstíðni.

 

Til dæmis, ef sinusoidal hálf-bylgjulögun er skipt í N jafna hluta, má líta á sinusoidal hálf-bylgjuna sem bylgjuform sem samanstendur af N samtengdum púlsum. Þessir púlsar hafa jafna breidd, allir jafnir π/n, en ójöfn amplitude, og toppur hvers púls er ekki lárétt bein lína heldur ferill, þar sem amplitude hvers púls breytist í samræmi við sinuslaga lögmál. Ef púlsröðinni hér að ofan er skipt út fyrir jafnmarga rétthyrndum púlsum með jöfnum amplitude en ójafnri breidd, þannig að miðpunktur hvers ferhyrndra púls fellur saman við miðpunkt samsvarandi sinuslaga hluta, og flatarmál (þ.e. puls) hvers ferhyrndra púls er jafnt og samsvarandi sinuslaga hluti er PWMve sem fæst púlsröð er PWM. Það má sjá að breidd hvers púls er mismunandi eftir sinusmynstri.

 

Byggt á meginreglunni um jöfn högg sem leiðir til jöfn áhrif, eru PWM bylgjuformið og sinusoidal hálf-bylgja jafngild. PWM bylgjuformið fyrir neikvæða hálfa-hring sinnusbylgjunnar er hægt að fá með sömu aðferð. Í PWM bylgjuforminu er amplitude hvers púls jöfn. Til að breyta amplitude samsvarandi úttaks sinusbylgju skaltu einfaldlega breyta breidd hvers púls með sama mælikvarða. Þess vegna, í AC-DC-AC breytum, er amplitude púlsspennu framleiðsla af PWM inverter hringrás amplitude DC hliðarspennu.

 

II. Viðhald DC Motor Commutators

(1) Yfirborð commutator ætti að vera slétt og hafa einsleita, dökkbrúna, gljáandi oxíðfilmu. Ef yfirborð commutator er mengað af kolefnisdufti eða olíu, ætti að þrífa það með blásara eða þurrka það með mjúkum klút vættum með spritti til að tryggja hreinleika.

 

(2) Ef commutator yfirborðið sýnir merki um rýrnun, svo sem óhóflega neistaflug, grófleika, ójafnvægi eða bruna, ætti að stöðva mótorinn. Yfirborðið ætti að fágað með „0“ fínum sandpappír til að-koma aftur á oxíðfilmuna. Ef yfirborð commutator er of gróft, ójafnt eða hefur verulega slit, ætti að endurvinna commutator.- Á meðan á vinnslu stendur ætti að hylja armaturvindaendana og tengiflipana með pappír til að koma í veg fyrir að málmspænir komist inn. Skurðarhraðinn ætti að vera 2 metrar á sekúndu og skurðardýpt og straumhraði ætti ekki að fara yfir 0,1 mm. Eftir vinnslu á að slípa sneiðarhlutana og ef nauðsyn krefur skal skera undir gljásteininn á milli hlutanna til að koma í veg fyrir að gljásteinninn stingi upp fyrir skiptihlutana.

 

(3) Gakktu úr skugga um að gljásteinsrópin séu hrein og að brúnir commutatorhlutanna ættu að vera sléttar og lausar við burr.

 

(4) Þó að tryggja gæði commutator yfirborðsins, það er einnig nauðsynlegt að fylgjast vandlega með og fylgjast með commutation neistaflugi við daglega notkun. Venjulega eru nákvæmir eða kornóttir neistar dreifðir og dreifðir jafnt yfir flesta burstana, sem er talið eðlilegt neistaflug. Hins vegar eru brakandi, eldkúlur eða skvettandi neistar talin skaðleg. Þegar hringlaga-neistar myndast ætti mótorinn ekki að halda áfram að starfa.